初步审定公告的商标公告期满无异议的（即公告期内未被异议），或者被提异议但经审查准予注册的，商标注册部门发布商标注册公告，刊发商标注册有关事项。
一般来说，刊发了商标注册公告，就表示该商标注册成功了，取得商标专用权。